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球墨铸铁刚轮：高耐磨轻量化替代传统合金钢:球墨铸铁
球墨铸铁刚轮：高耐磨轻量化替代传统合金钢为保证谐波减速器承载能力、服役寿命，柔轮材料采用的高强钢，其硬度通常高出与之啮合的刚轮3-7HRC，因此刚轮往往更容易磨损，导致传动效果变差甚至减速器失效球墨
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球墨铸铁刚轮：高耐磨轻量化替代传统合金钢为保证谐波减速器承载能力、服役寿命，柔轮材料采用的高强钢，其硬度通常高出与之啮合的刚轮3-7HRC，因此刚轮往往更容易磨损，导致传动效果变差甚至减速器失效球墨